Gidatutako Ibilgailu Automatizatuak (AGV) funtsezkoak dira lantegi modernoetan. Produktibitatea areagotzen laguntzen dute produktuak ekoizpen-lerroak eta biltegiratzea bezalako eremuen artean mugituz. Horrek giza gidarien beharra ezabatzen du.Ondo funtzionatzeko, AGV-ek energia-sistema sendo batean oinarritzen dira. TheBateria Kudeatzeko Sistema (BMS)funtsezkoa da litio-ioizko bateriak kudeatzeko. Bateria eraginkortasunez funtzionatzen duela eta gehiago irauten duela ziurtatzen du.
AGV-ek ingurune zailetan lan egiten dute. Ordu luzez korrika egiten dute, zama handiak eramaten dituzte eta espazio estuetan nabigatzen dute. Tenperatura aldaketei eta oztopoei ere aurre egiten diete. Arreta egokirik gabe, bateriek potentzia gal dezakete, etenaldia, eraginkortasun txikiagoa eta konponketa kostu handiagoak eraginez.
BMS adimendun batek bateriaren karga, tentsioa eta tenperatura bezalako gauza garrantzitsuak egiten ditu denbora errealean. Bateriak gehiegi berotzea edo gutxiegi kargatzea bezalako arazoak baditu, BMS-a doitzen da bateria paketea babesteko. Horrek kalteak saihesten laguntzen du eta bateriaren iraupena luzatzen du, ordezkapen garestien beharra murriztuz. Gainera, BMS adimendun batek mantentze aurreikuspenarekin laguntzen du. Arazoak goiz antzematen ditu, operadoreek matxura eragin baino lehen konpondu ahal izateko. Horrek AGVak ondo funtzionatzen du, batez ere langileek asko erabiltzen dituzten lantegi okupatuetan.
Mundu errealeko egoeretan, AGV-ek lehengaiak mugitzea, piezak lantokiaren artean garraiatzea eta amaitutako produktuak entregatzea bezalako zereginak egiten dituzte. Zeregin hauek sarritan gertatzen dira korridore estuetan edo tenperatura-aldaketak dituzten guneetan. BMS-k bateria-paketeak potentzia etengabea ematen duela ziurtatzen du, baita baldintza gogorretan ere. Tenperatura aldaketetara egokitzen da gehiegi berotzea saihesteko eta AGV eraginkortasunez funtzionatzen du. Bateriaren eraginkortasuna hobetuz, BMS adimendunak geldialdi-denbora eta mantentze-kostuak murrizten ditu. AGV-ek luzaroago funtziona dezakete maiz kargatu gabe edo bateria-paketerik aldatu gabe, haien bizi-iraupena handituz. BMS-k litio-ioizko bateria paketea seguru eta fidagarria izango dela ziurtatzen du fabrika-ingurune desberdinetan.
Fabrikaren automatizazioa hazten doan heinean, litio-ioizko bateria-paketeetan BMS-en eginkizuna are garrantzitsuagoa izango da. AGVek zeregin konplexuagoak egin beharko dituzte, ordu luzeagoak egin beharko dituzte eta ingurune gogorragoetara egokitu.
Argitalpenaren ordua: 2024-11-29
